创新突破港科&港中文携手华为打造自动驾驶场景生成模型，开启无数据训练新时代

经验 2024年06月20日 05:41 684 兮瑶

在自动驾驶技术的快速发展中，数据一直是推动技术进步的基石。然而，获取大量高质量的驾驶数据不仅成本高昂，而且涉及隐私和安全问题。为了解决这一难题，香港科技大学（港科）与香港中文大学（港中文）联手华为，共同研发了一种创新的自动驾驶场景生成模型，该模型能够在无需实际数据的情况下进行有效训练，为自动驾驶技术的发展开辟了新的道路。

一、背景与挑战

自动驾驶技术的核心在于通过算法模拟人类的驾驶行为，实现车辆在各种复杂环境下的自主导航。这一过程需要大量的真实驾驶数据来训练和优化算法。然而，实际道路数据的收集不仅耗时耗力，而且存在安全隐患和隐私保护问题。极端天气、罕见交通状况等特殊场景的数据尤为稀缺，这限制了自动驾驶系统在这些情况下的表现。

二、创新解决方案

为了克服这些挑战，港科与港中文的研究团队与华为合作，开发了一种基于生成对抗网络（GAN）的自动驾驶场景生成模型。该模型能够生成高度逼真的虚拟驾驶场景，包括城市街道、高速公路、乡村道路等多种环境，以及雨雪、雾霾等复杂天气条件。通过这种方式，研究人员可以在不依赖真实数据的情况下，训练和测试自动驾驶算法。