受蝙蝠启发，研究人员开发出通过抱树降落的无人机

生活 2024年07月20日 17:06 916 唯同

IT之家7月18日消息，瑞士联邦理工学院（EPFL）智能系统实验室的研究人员开发出了一种新型无人机，它能像蝙蝠和猫头鹰一样，通过撞击树木或电线杆并用翅膀缠绕住它们来实现降落。这种非传统的设计有望让无人机更容易部署在难以到达的区域，用于监视或检查任务。

据IT之家了解，这款名为PercHug的无人机配备了双重功能的铰接式机翼。飞行时，机翼保持刚性和展开状态；而在撞击后，通过释放一根张力线，机翼会变得柔软并能包裹住目标物体。研究人员在《自然》杂志上发表的论文中解释道，受蝙蝠启发，研究人员开发出通过抱树降落的无人机这款550克重的无人机采用“上翘的机头设计”设计，使其在撞击后能够重新垂直定向。同时，撞击也会释放张力线，让无人机的弹簧式机翼包裹住目标并停留在上面。

虽然研究团队在机翼外侧增加了鱼钩以增强抓力，但目前PercHug仅能成功挂在树木或电线杆上的概率为73%，这一数据是在无人机进行短距离、缓速滑行后的测试结果。

这种独特的降落方式不需要额外的着陆机构，使无人机能够更轻巧，从而增加有效载荷和飞行距离。然而，在搭载昂贵的传感器或相机之前，仍需提高降落成功率。此外，研究团队计划为PercHug增加航电设备和控制面使其具备更多功能，目前该无人机只能手动起飞滑翔，不具备转向功能。研究团队还想找到一种方法，让其能自行脱离树干并再次飞向天空。

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