柱坐标拉普拉斯算符是怎样的?《张朝阳的物理课》推导曲线坐标的算符
使用微分几何语言应该怎么求柱坐标下的拉普拉斯算符?电磁势的达朗贝尔方程是洛伦兹协变的吗?
7月28日12时,《张朝阳的物理课》第二百一十九期开播,搜狐创始人、董事局主席兼CEO、物理学博士张朝阳坐镇搜狐视频直播间,先在柱坐标下求出坐标基矢与单位基矢的关系,然后推导了柱坐标下的散度表达式,并借助柱坐标的度规、克氏符得到了拉普拉斯算符的具体表达式。介绍完微分几何在曲线坐标下的应用之后,张朝阳使用四维语言重新表述了电磁势的达朗贝尔方程,并指出其所隐含的协变性。
计算柱坐标系的度规与克氏符推导拉普拉斯算符的表达式
在上次物理直播课中,张朝阳介绍了球坐标下的度规、克氏符,以及相应的拉普拉斯算符的推导方法。这些方法也可以用在柱坐标系上,而且因为柱坐标系比球坐标要简单,因此所得结果也比球坐标的要简洁不少。
直角坐标使用的坐标分量为(x,y,z),而在柱坐标使用的则是
其中柱坐标的z与直角坐标的z一样,而(r,ϕ)可以看作是x-y平面上的极坐标。
不管在什么坐标下,拉普拉斯算符的含义都可以看成是散度算符与梯度算符的复合:先作用完梯度算符后再作用散度算符。比如对于标量场f,它的梯度为
因为f是标量场,下指标的协变导数作用在其上就相当于普通偏导数作用在其上,因此有
如果总是考虑这些算符对标量函数的作用,那么可以直接将梯度算符看成是一个四维矢量,而无需再考虑其中的标量函数f:
上式的F虽然是一个算符,但是它也可以被看成是四维矢量,协变导数作用在其上遵循四维矢量的协变导数规则。读者如果不熟悉这种表示方式,可以自行在上式中补充上标量场f,这样将更容易理解。
为了求拉普拉斯算符的表达式,张朝阳把梯度算符F视为四维矢量并计算它的散度:
因此,整个推导的思路就可以归结为:先求梯度算符F的表达式,然后求克氏符,最后利用上式求出拉普拉斯算符的表达式。
如在上一次直播课中所指出的那样,坐标基矢与曲线坐标的单位基矢一般是不相同的。假设柱坐标的单位基矢为

那么在柱坐标下位移微元可以按这组基下展开为
于是,得到了柱坐标系的坐标基矢为
另一方面,利用勾股定理可以得到
由此可以知道度规以及度规的逆分别为
感兴趣的读者也可以利用坐标基矢直接验证度规满足
接下来张朝阳开始计算梯度算符的表达式。在以前的直播课已经介绍过柱坐标的梯度算符为
现在它由单位基矢所表示,因此需要转换成坐标基矢的展开式才能得到相应的矢量分量,这很容易做到,结果为
因此F的各个分量分别为
这个结果也可以通过式(1)得到:
此结果与前面的结果是一致的。
利用这个结果,可以得到拉普拉斯算符为
为了得到最终的表达式,张朝阳计算了式中的克氏符,其中利用了度规矩阵的对角性质:
由于度规的各个分量至多只依赖于r,与其他坐标无关,因此只有当β=1时,上式才不为零。并且可以知道,在上式对α的求和中,只有α=2的项非零,柱坐标拉普拉斯算符是怎样的?《张朝阳的物理课》推导曲线坐标的算符因此有
于是,拉普拉斯算符可以被写为
此结果与以前的直播课所介绍的结果一致。
(张朝阳推导柱坐标下的拉普拉斯算符表达式)
使用四维语言表述电磁势的达朗贝尔方程
介绍完柱坐标的拉普拉斯算符推导方式之后,张朝阳转而介绍起麦克斯韦理论的四维形式。电动力学的相关知识在去年的物理直播课中已经介绍过了,但是当时没有采用四维形式进行讲解,因此电动力学的相对论协变性并不明显。根据当时的结果,洛伦茨规范条件下的电磁势所满足的方程为达朗贝尔方程:
考虑到μ₀*ε₀=1/c²,因此上式可以被写为
如果采用自然单位制,那么c=1,并使用坐标记号为
那么电磁势的达朗贝尔方程则可以被写为
注意到在四维平直时空上,度规为
因此有
这样就会得到
于是
通过构造
并且利用前面的结果即可将电磁势的达朗贝尔方程改写为
这就是四维形式下的达朗贝尔方程。由于这里的推导过程中使用了平直时空的度规及相应的协变导数,因此此结果只适用于平直时空的直角坐标。
可以证明,J是一个四维矢量,而∂ₐ∂ᵃ是一个标量算符,但是这还不足以证明上式的A是四维矢量。如果要想严格证明其为四维矢量,最直接的方法是求解该方程得到相应的解,然后利用这个解来证明相应的四维矢量性质,感兴趣的读者可以参考《张朝阳的物理课》第二卷。
(张朝阳介绍达朗贝尔方程的协变形式)
据了解,《张朝阳的物理课》于每周周日中午12时在搜狐视频直播,网友可以在搜狐视频APP“关注流”中搜索“张朝阳”,观看直播及往期完整视频回放;关注“张朝阳的物理课”账号,查看课程中的“知识点”短视频;此外,还可以在搜狐新闻APP的“搜狐科技”账号上,阅览每期物理课程的详细文章。
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